Мотор редукторы для перемешивающих устройств

Мотор-редуктор: устройство и назначение

Любой промышленный механизм требует для своей работы источник механической энергии. В качестве такового наибольшее распространение получил электродвигатель. Необходимость согласования с конечным механизмом возникает только по двум параметрам – скорости и моменту на валу двигателя. Общепромышленные варианты электромоторов обеспечивают относительно высокую скорость и небольшой момент. Напротив, механизмы обычно требуют больших моментов при невысоких скоростях. Одним из способов разрешения этого противоречия может стать применение редуктора. Выступая как отдельное устройство, он обеспечивает согласование режимов работы целевого механизма с источником вращающего момента. Связка мотора и редуктора нашла широкое применение в промышленной технике. С целью снижения общей стоимости конечных устройств и упрощения конструкции, производители объединили два этих элемента в единый агрегат, получивший название мотор-редуктор. Благодаря моноблочной конструкции такие узлы обладают множеством преимуществ перед раздельным исполнением и завоевали большую популярность у проектировщиков.

Устройство и принцип работы

Конструкция мотор-редуктора представляет собой соединенные в единый блок механический редуктор и электрический двигатель. Благодаря этому, в технологической установке требуется закладывать одно место установки, вместо двух. Также не придется обеспечивать сносность валов двигателя и редуктора, подбирать и монтировать муфту, передающую вращение. Общая конструкция мотор-редуктора имеет некоторые отличия от раздельных вариантов. Корпус передачи изготавливается с необходимым запасом прочности, обеспечивающим надежное функционирование устройства с закрепленным тяжелым мотором. Для монтажа двигателя на корпусе выполняются специальные посадочные места. В конструкции ведущей шестерни редуктора предусматриваются цилиндрические отверстия, используемые для установки вала приводного мотора. На корпусе дополнительно предусматривают элементы крепления для монтажа мотор-редуктора в технологическую установку. В качестве электропривода мотор-редуктора допускается применять любые типы электродвигателей. Наиболее часто встречаются модели, использующие стандартные асинхронные электродвигатели. Для реализации моноблочного исполнения выбирают модели фланцевого типа.

Принцип действия мотор редуктора не отличается от работы классического редукторного электропривода. Момент вращения двигателя передается на ведущую шестерню, фактически установленную на валу мотора. Благодаря зубчатому зацеплению, вращающий момент преобразуется одним или несколькими ведомыми элементами, которые в свою очередь оказывают воздействие на вал технологического механизма.

Выходная скорость вращения зависит от параметров двигателя и передаточного отношения редуктора. Для получения повышенного коэффициента преобразования используются многоступенчатые модели. При необходимости коррекции скорости, мотор-редукторы легко интегрируются в системы с регулировкой оборотов посредством управляемых преобразователей.

Виды мотор-редукторов

Сегодня разработано большое число вариантов мотор-редукторов, различающихся типом двигателя, принципом построения механической части и общей геометрией. Практически все возможные комбинации присутствуют в каталогах производителей.

Классификация готовых устройств ведется по нескольким признакам. В первую очередь принято выделять тип редуктора.

По виду механического зацепления подразделяют цилиндрические, конические, червячные и планетарные модели. По взаимному расположению входного и выходного валов рассматривают соосные, параллельные и угловые варианты. Исходя из передаваемых мощностей выделяют модули обычного размера и мини мотор-редукторы. По типу присоединения к процессу, встречаются варианты с одно- и двухсторонним валом, а также с полым выходным валом.

Цилиндрические мотор-редукторы

Агрегаты, использующие классические цилиндрические редукторы получили большое распространение, благодаря простоте, надежности и универсальности механической части устройства. Их использование возможно в широком спектре оборудования. В зависимости от общей конструкции, цилиндрические мотор-редукторы выполняются с соосными или параллельными валами. Количество ступеней может варьироваться от одной до шести.

По способу расположения шестерен и общей компоновке выделяют горизонтальные и вертикальные модели. Такие устройства характеризуются высоким КПД, долговечностью и относительно невысокой стоимостью. В отличие от многих других вариантов, цилиндрические редукторы обычно не допускают произвольного расположения в пространстве, что значительно ограничивает их область применения.

Конические мотор-редукторы

Устройства, собранные на основе конических шестерен, позволяют построить угловой конический мотор-редуктор. Его главной особенностью будет перпендикулярное расположение входного и выходного валов. Это ориентирует их на использование в устройствах, требующих смены направления осей. Также конические модели выгодно устанавливать в конструкциях, предъявляющих ограничение по одному из габаритных размеров устройства. Редукторы данного типа отличаются более высокой стоимостью, в виду значительной сложности изготовления отдельных деталей. Передаточное отношение конических моделей обычно невелико. Для его повышения, коническую и цилиндрическую передачи часто комбинируют, результатом чего становится коническо-цилиндрический мотор-редуктор.

Червячные модели

Сегодня, огромную популярность приобрели червячные одноступенчатые мотор-редукторы. В качестве механической передачи в них используется червячная пара. Она обеспечивает высокое передаточное отношение при сравнительно небольших габаритах. Благодаря этому стоимость червячных моделей ниже аналогов с иной конструкцией. Среди других особенностей следует выделить перпендикулярное расположение валов и самостоятельное затормаживание механизма при отсутствии внешнего поступления энергии.

В отличие от цилиндрических и конических моделей, приложение усилия к выходному валу не приведет к проворачиванию механизма. Благодаря этому такие редукторы часто используют в ответственных решениях и подъемно-транспортных устройствах. Червячные редукторы обычно не требовательны к положению установки. Благодаря герметичному корпусу их можно располагать произвольным образом, вследствие чего эти модели активно применяются для модернизации привода станков, промышленных линий и других механизмов. Среди недостатков червячных моделей обычно выделяют небольшой КПД и повышенное тепловыделение.

Планетарные и волновые мотор-редукторы

Благодаря компактности и высоким рабочим моментам, планетарные мотор-редукторы нашли широкое использование в небольших устройствах привода. Высокое передаточное отношение и способность работать с большими нагрузками, ориентирует их на использование совместно с серводвигателями промышленных роботов и других автоматических устройств. Встречаются планетарные модели и общепромышленного применения. Благодаря особенностям конструкции зубчатой передачи, данные модели мотор-редукторов выполняются с соосными валами. Это позволяет их использовать для привода практически любых механизмов.

Дальнейшим развитием планетарных передач стали волновые редукторы. Они обеспечивают большое передаточное отношение, плавность хода и высокую точность позиционирования выходного вала. Благодаря этому такие модели стали основой построения промышленных роботов. Наряду с высокими характеристиками, данные типы передач отличаются высокими требованиями к изготовлению, а, следовательно, и высокой стоимостью, что существенно сдерживает распространение данных моделей.

Технические характеристики

Технические характеристики мотор-редуктора составляют комплекс из отдельных параметров механической части и электродвигателя. Важнейшей характеристикой становятся режим работы механизма. В зарубежной литературе используется подобный параметр, называемый сервис-фактором. Он определяет частоту и уровень механических нагрузок и задается на основе характеристик технологического процесса. Принцип действия редуктора и его передаточное число, позволяют подобрать модель с требуемым типом двигателя для конкретных условий работы. Схема расположения валов позволяет наилучшим образом расположить приводной модуль на оборудовании. Тип выходного вала обеспечивает простоту установки. Важным параметром становится способ крепления мотор-редуктора к технологическому устройству. Встречаются модели с установкой на лапы, фланцевого и комбинированного исполнения.

С целью определения конкретных скоростей выходного вала используют номинальную скорость вращения электромотора. В зависимости от нее, один и тот же редуктор будет обеспечивать разные характеристики. Мощность двигателя определяет нагрузки технологического механизма.

Применение мотор-редуктора

Область применения мотор-редукторов практически полностью перекрывает варианты, использующие связку отдельных электродвигателя с редуктором. В большинстве случаев применение моноблочных моделей дает дополнительную выгоду по массе, габаритам и стоимости. Преимущества раздельного исполнения ограничены случаем использования демпфирующих муфт. Такие муфты способны расцеплять вал двигателя от вала редуктора при значительных динамических нагрузках. В мотор-редукторах скачки нагрузок с большой долей вероятности приведут к разрушению конструктивных элементов. Поэтому при выборе конкретных моделей следует учитывать запас по динамической прочности. Среди недостатков следует учитывать и меньшую ремонтопригодность. При выходе из строя механической части потребуется заменить весь агрегат, а не отдельную часть. Выход из строя электродвигателя менее критичен, так как его замена допускается большинством конструкций редукторов.

В некоторых случаях единая конструкция становится незаменимой. В миниатюрных устройствах автоматики и роботах, использование отдельных привода и механической передачи способно значительно усложнить и укрупнить конструкцию, понизить ее надежность. Конечной целью таких устройств является не поддержание требуемой скорости, а точное позиционирование отдельных элементов. В таких системах большое распространение нашли малогабаритные мотор-редукторы. В качестве привода в них используются шаговые, либо бесколлекторные двигатели, обеспечивающие высокую точность работы.

Выбор и обслуживание

Подбор мотор-редуктора выполняется на основе режима работы, требуемой мощности и числа оборотов технологического механизма. Также учитывается расположение валов и отдельных частей устройства. Полный расчет мотор-редуктора в отечественной практике ничем не отличается от классических вариантов расчета требуемой передачи. С целью упрощения данной операции, большинство производителей приводят готовые входные и выходные параметры, позволяющие выполнить подбор без сложных вычислений.

Внедрение и эксплуатация мотор-редуктора не представляют большой сложности. Правильно подобранное оборудование имеет большой срок службы и не требует частого внимания, при работе в рекомендуемых условиях окружающей среды.

Главный параметр, который следует контролировать в механической части – уровень масла в корпусе редуктора. Также следует обращать на механическую целостность деталей, уровень шума и нагрев поверхностей агрегата. Эксплуатация электродвигателя ничем не отличается от других вариантов его использования.

Приводы для перемешивающих устройств

На нашем предприятии разрабораны, изготовлены и отгружены Заказчику специальные цилиндрические 2-х ступенчатые мотор-редукторы 6МЦ2Ф-6МСп-186-90,0-320-Ц-У3 для перемешивающих устройств в вертикальном исполнении. Приводы были разработаны на базе редукторов «Тандем», серии 6-ES.

Основные габаритные и присоединительные размеры можно посмотреть тут или скачать

Основные технические характеристики редуктора:

— номинальный крутящий момент на выходном валу редуктора 13500 Нм

— номинально передаваемая мощность редуктора 266 кВт

— термическая мощность редуктора 182 кВт

— передаточное отношение редуктора i=7.82

— зубчатые колеса изготовлены из высоколегированной стали с

последующей термообработкой, твердость по зубу 58. 62 HRCэ

с последующей зубошлифовкой по 6-7 степени точности

— импортные подшипники NSK/SKF, манжеты NAK

Дополнительное оборудование и комплектующие:

— электродвигатель 5A280M4 КБУ3IM3011, 90 кВт, 380/680 В, 50 Гц, IP55

— энкодер KUBLER 8.5878.5632.3113

— блокиратор обратного хода

— расширительный бак системы смазки

Специалисты ООО «НТЦ «РЕДУКТОР» всегда помогут подобрать Вам правильный тип редуктора или мотор-редуктора в соответствии с вашими техническими требованиями и условиями эксплуатации.

РЕДУКТОРЫ ДЛЯ ПЕРЕМЕШИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ

Важной частью различных технологических процессов, реализуемых во многих отраслях промышленности и сельского хозяйства, считается перемешивание. Для этих целей используется специальное оборудование, обладающее своими конструктивными особенностями. Мотор-редуктор является неотъемлемой частью таких приспособлений.

РЕДУКТОРЫ ДЛЯ ПЕРЕМЕШИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ

Принимая во внимание, что состав фракций и вязкость перемешиваемой среды могут быть весьма различными, к подходу выбора редуктора нужно подходить со всей ответственностью, учитывая такие параметры, как мощность, тип передачи, способ монтажа и габаритные размеры редуктора.

Назначение и эксплуатация техники для перемешивания

Область использования перемешивающих устройств охватывает многие отрасли промышленности и хозяйственной деятельности человека. Например, мешалки активно применяются в пищевой промышленности, химической, предприятиях, связанных со строительным производством, заготовкой кормов и удобрений в сельском хозяйстве и многих других отраслях.

Применение мотор-редуктора в технике для перемешивания

Из всего множества видов техники для перемешивания наибольшее распространение получили механические мешалки с приводом от электродвигателя. B упрощённом виде такая конструкция состоит из основного вала с лопастями различного профиля, привода, представленного мотор-редуктором, самой ёмкости, в которой происходит смешение компонентов, и различных деталей крепления.

B зависимости от технологического назначения перемешивание может проводиться в круглосуточном режиме, циклическом режиме или время от времени по необходимости.

Конструкция и подключение привода

Мотор-редуктор для мешалки представляет собой сборочную единицу, состоящую из механической части (редуктора) и электродвигателя в качестве привода ведущего вала редуктора. Как уже отмечалось выше, условия применения перемешивающих устройств могут быть весьма различными, поэтому допускаются различные исполнения мотор-редукторов по влаго- и взрывозащищённости.

На современных производствах применяется три вида мотор-редукторов: с электромеханическим приводом, с пневматическим приводом и с гидравлическим приводом.

Самым популярным в настоящее время стал эл/механический тип привода. Классическая конструкция представлена эл/дв. и механическим редуктором с червячной передачей. В компактных моделях используют электродвигатели с фланцевым креплением и редуктор мешалки с большими передаточными числами.

Правила выбора редуктора мешалки

Различные физические характеристики перемешиваемой среды (размер фракций, вязкость, температура и другие) определяют технологические требования к скорости вращения перемешивающего устройства и допустимым нагрузкам на лопатки и через них на основной вал механизма.

Эти факторы напрямую влияют на выбор мотор-редуктора, но есть и ряд общепринятых рекомендаций, применимых ко всем типам редукторов для перемешивающих устройств.

К таким требованиям относятся: компактные габариты, обеспечение требуемой мощности, надёжность эл/двигателя, отсутствие прямого контакта мотор-редуктора с перемешиваемой средой, специальное исполнение (при необходимости).

С выполнением этих задач лучше всего справляются цилиндрические редукторы. Кроме того, на цилиндрических редукторах есть функция реверса, что может стать определяющим фактором в технологическом процессе. Обычно применяется угловой либо соосный цилиндрический редуктор. Электродвигатель может быть, как трёхфазный, так и однофазный (зависит от потребляемой мощности и условий питающей сети).

Часто в заводской комплект поставки мешалок уже входит мотор-редуктор, но иногда может потребоваться замена аналогичную модель другого производителя или на редуктор иной мощности при смене технологической задачи.

Монтаж и техобслуживание редуктора мешалки

Особенности монтажа определяются изначальной конструкцией мешалки. Мотор-редуктор может устанавливаться сверху на крышке ёмкости для смешивания либо под днищем на муфтовом креплении. Для предотвращения попадания сырья во время загрузки-выгрузки в рабочую зону редуктора может потребоваться дополнительная защита механизма по месту в дополнение к штатному исполнению.

Применение мотор-редуктора в миксерах

Для проведения успешного технического обслуживания необходимо при монтаже всего агрегата предусмотреть зоны обслуживания. Как это лучше сделать без нарушения всего цикла производства, смогут проконсультировать проетировщики-технологи.

Перемешивающее оборудование является важным элементом технологического процесса, a также может быть связано с вопросами промышленной безопасности на производстве. Поэтому при выходе редуктора из строя, его замену и ремонт лучше доверить специально обученным и сертифицированным специалистам.