3. Кинематическая схема и основные механизмы мотальных машин

Все механизмы мотальной машины М-150 приводятся в движение от двух электродвигателей 1 мощностью 4,0 кВт каждый и среднего электродвигателя 2 мощностью 0,6 кВт (Рис.15).

Электродвигатели 1 приводят в движение мотальные валы 4 и мотальные барабанчики 6, а электродвигатель 2 — эксцентриковые валы 8 для механизма электропрерывателя, ленточный транспортер 5 для доставки освободившихся от пряжи пустых патронов в ящики. Кулачковая муфта 7 служит для выключения механизма самоостанова и мотальных барабанчиков 6 при проведении чистки и обмашки одной стороны машины. Частоту вращения мотальных барабанчиков 6 можно изменить с помощью вариатора скорости 3 и проконтролировать тахометром, который установлен сбоку машины.

Машина М-150 имеет ряд специальных механизмов, улучшающих процесс перемотки и строение бобины:

— механизмы автоматического выключения бобины;

-электропрерыватель и др.

^ Сферообразующее устройство служит для придания сферической формы большему торцу бобины для предупреждения слетов а следовательно, и для снижения обрывности, нити при сматывании её на следующих переходах. Схема сферообразующего устройства показана на рис. 16.

Бобинодержатель 1 помещается свободно в подъемном рычаге 2 и может поворачиваться относительно оси А-А) и посредством болта 3 соединен с рычагом 4, на котором закреплена пластина 5.Профильньтй вырез пластины входит палец 6, закрепленный неподвижно. Подъемный рычаг 2 свободно помещается на оси 7. При увеличении диаметра намотки бобина вместе с бобинодержателем в подъемным рычагом отклоняется, вращаясь вокруг оси 7. При этом палец 6 скользит в вырезе пластины и поворачивает бобинодержатель на некоторый угол вокруг оси А-А. В результате ось бобины поворачивается, а бобина смещается в сторону большого торца.

Рис. 15. Кинематическая схема мотальной машины М-150

Рис. 16. Схема сферообразующее устройство.
Механизмы автоматического выключения бобины останавливает бобину при обрыве или сходе нити. Схема механизма автоматического выключения бобины показана на рис. 17. Выключение бобины происходит следующим образом. Под действием эксцентрика 1, помещенного на валу, рычаг 2 получает непрерывное качательное движение вокруг оси 3. На верхнем конце рычага 2 имеется ось 4, которая является осью вращения рычага 5 и рычага груза Р. Груз Р прижимает рычаг 2 к эксцентрику 1. Верхний конец рычага 5 шарниром 6 связан с шатуном 7, а нижний конец через тягу 8 — с нижним приливом подъемного рычага 9.

Рис. 17. Схема механизма автоматического выключения бобины при обрыве нити.
При нормальной работе рычаг 5 под действием эксцентрика 1 в рычага 2 совершает качательное движение вокруг оси 10, а шатун 7 свободно качается под приподнятой собачкой 11, опираясь на ролик 12. Собачка 11 находится в приподнятом положении вследствие действия пяти на крючок 13. Боковой отросток грузового рычага 14 касается прилива а запорной планки 15, которая под действием пружины 16 прижимается к цилиндрической поверхности подъемного рычага 9. При обрыве нити или доработке початка крючок 13 поднимается, а собачка 11, опускаясь, встает на пути движения шатуна 7 и останавливает его. Тогда рычаг 5 поворачивается относительно оси б и тягой 8 поворачивает подъемный рычаг 9 вокруг оси 17 против часовой стрелки. Конец запорной планки 15 входит в паз б подъемного рычага и фиксирует бобину в поднятом положении над мотальным барабанчиком. Бобина останавливается. В это время выступ а, отходя от прилива грузового рычага. 14, освобождает его. Грузовой рычаг 14, поворачиваясь вокруг оси 18 против часовой стрелки, правым приливом поднимает собачку II. Таким образом исключается повторное выключение бобины при пуске ее в работу.

Для включения бобины служит ручка 19, жестко связанная с рычагом 20. При опускании ручки верхнее плечо рычага 20 подействует на прилив в запорной планки 15 и выведет ее из паза б подъемного рычага 9. Бобина опустится на мотальный барабанчик. Рычаг 9 подтормаживается специальным тормозом, чем достигается плавное опускание бобины. Ручка возвращается в исходное положение под действием пружины 21.

Электропрерыватель служит для предотвращения образования жгутовой намотки. Жгутовая намотка возникает в том случае, когда угол сдвига витков будет равен нулю и витки в слоях одного направления совпадут. В этом случая формируемая бобина приобретает бугристую поверхность намотки и при последующем размоте возникнет вероятность слета нескольких слоев намотки. С целью предупреждения образования жгутовой намотки на бобину, т. е. получения малого угла сдвига витков, мотальным барабанчикам сообщается периодически меняющаяся скорость. Для этого на машине установлен механизм электропрерывателя, который включает и выключает электрический ток в рабочих электродвигателях. В результате действия электропрерывателя частота вращения мотальных валов изменяется циклически, что приводит к изменению передаточного числа между мотальным барабанчиком и бобиной.

Изменение частоты вращения мотальных барабанчиков во время работы мотальной машины представлено графически на рис. 18. Интервал времени t₁ соответствует нормальной работе рабочих электродвигателей t₂ — рабочие электродвигатели обесточены, частота вращения мотальных барабанчиков уменьшается, t_{3 —} время разгона мотальных барабанчиков.

Рис. 18. Схема взаимодействия мотального барабанчика и паковки при контактном способе наматывания
Рассмотрим условия движения бобины, получающей его от мотального барабанчика контактным способом. Согласно рис. 19 для точек М и К, принадлежащих мотальному барабанчику можно написать:

для тех же точек, принадлежащих бобине,

На рис. 19 скорости точек образующей, принадлежащей барабанчику представлены прямой DЕ; скорости точек образующей, принадлежащей бобине, представлены прямой АС. Прямые пересекаются в точке В, в которой скорости бобины и мотального барабанчика одинаковы. В остальных точках контактной поверхности бобина проскальзывает относительно барабанчика.

Рис. 19. Изменение частоты вращения мотального барабанчика за время полного цикла

Скорость перематывания нити на машинах с винтовым нитеводителем определяется по формуле:

,

где V₁ — скорость поступательного движения нити, м/мин; V₂ — скорость относительного движения нити вдоль бобины, м/мин; D_м.б — диаметр мотального барабанчика, м; n_м.б — частота вращения мотального барабанчика, мин -1 , ŋ— коэффициент, учитывающий проскальзывание бобины относительно мотального барабанчика (0,8—0,95); — средний шаг винтовой канавки барабанчика, м.

Оборудование для перематывания пряжи в бобины. Мотальный карусельный автомат АМ-150К1. Мотальный автомат Аутосук. Техническая характеристика автомата Аутосук.

Мотальные машины М-150-2, М-150-3 и ММ-150-2 предназначены для перематывания однониточной и крученой х/б, льняной, шерстяной пряжи и пряжи из химических волокон с прядильных и крутильных початков в бобины.

В мотальных автоматах ряд операций выполняется автоматически специальными механизмами.

К этим операциям относятся: смена початка, отыскивание концов нити на початке и бобине, связывание узла. Применение мотальных автоматов дает большой экономический эффект. При работе на мотальных машинах затраты времени мотальщицы на один початок составляют 10-12с, при работе на мотальном автомате 4-4,5с, в результате чего производительность труда мотальщицы повышается не менее чем в 2,5 раза. Кроме того применение мотальных автоматов улучшает условия труда и обеспечивает высокое качество связанных узлов, что благоприятно отражается на обрывности в ткачестве.

Мотальный автомат АМК-150-1 предназначен для перематывания х/б и шерстяной пряжи (в чистом виде и в смеси с химическими волокнами), а также пряжи из химических штапельных волокон с прядильных початков в конусные бобины. В этом автомате мотальные головки движутся по замкнутому пути и последовательно подходят к неподвижной узловязально-перезаправочной станции. Мотальный автомат состоит из центральной части, мотальных головок, узловязально-перезаправочной станции, конвейера и вентиляционной установки.

Мотальная головка оборудована механизмами и устройствами, необходимыми для процесса перематывания. Она состоит из початкодержателя, баллоногасителя, зажимного устройства, нитенатяжителя, нитеочистителя, нитенаблюдателя, мотального барабанчика, веретена, устройства для установки требуемого диаметра бобины, системы управления и сигнализации.

Автоматизированы следующие операции: смена шпули, отыскивание конца оборвавшейся нити на бобине, связывание узла и транспортировка пустых шпуль. Не автоматизированы следующие операции: нахождение нити на шпуле и снятие подмота, зарядка магазина шпулями, заправка конца нити со шпули во всасывающее сопло, снятие полных бобин и укладывание их в ящик, надевание пустых патронов на веретено и пуск мотальной головки.

Мотальный автомат Аутосук имеет индивидуальное узловязально-перезаправочное устройство на каждой мотальной головке, что обеспечивает максимальное сокращение простоев при ликвидации обрывов нити или смене доработанного початка.

Автомат предназначен для перематывания пряжи и нитей из натуральных и химических волокон в бобины крестовой намотки. Высота намотки составляет 150мм, диаметр бобины -280мм. Автомат двусторонний на 32 мотальные головки.

Мотальная головка при обрыве нити автоматически прекращает наматывание, находит концы нити и связывает их, при срабатывании початка выбрасывает пустой патрон на конвейер, заменяет его новым початком, установленным в магазин работницей, и связывает концы нитей. При обрыве нити в зоне узловязателя недоработанный початок сбрасывается на конвейер. Головка сама контролирует качество связанного узла. На каждой головке установлено устройство для чистки механизмов. Работница заряжает магазин початками и подводит концы к всасывающей трубе.

Контрольные вопросы и задания:

1) Какие мотальные машины применяют для перематывания основной пряжи?

2) Какие мотальные автоматы применяют для перематывания основной пряжи?

3) В чем отличие мотальных машин от мотальных автоматов и почему?

4) Перечислите основные механизмы мотального автомата АМК-150-1?

5) Какие операции автоматизированы на мотальном автомате Аутосук?

6) Какие операции до сих пор выполняются вручную?

Список используемой литературы:

1) П.В.Власов, А.А.Мартынова и др. Проектирование ткацких фабрик: Учебное пособие для вузов М.; Легкая и пищевая промышленность, 2002.-304с.

2) В.И. Локтюшева, Р.С. Богорач Проектирование ткацких фабрик, М., Легкопромбытиздат 1987г.

Лекция №14

Оборудование для снования пряжи. Партионные сновальные машины. Принцип работы. Ленточные сновальные машины. Техническая характеристика СЛ-250Ш. Машины СТ-160, СТ-210-ОПБ и СТ-255-СБ. Техническая характеристика зарубежных ленточных сновальных машин.

Быстроходные партионные сновальные машины. Снование суровой ткани осуществляют с конических бобин, а крашеных с цилиндрических. Машина оснащена групповым регулятором натяжения нитей. Конструктивные особенности машин заключаются в том, что на них прижим укатывающего вала пневматический, тормоз сновального вала гидравлический. Это позволяет сократить тормозной путь до 2,7-3,5м при скорости снования до 1000м/мин., что в свою очередь предотвращает заматывание конца оборванной нити на сновальный вал (что является недостатком машин СП-140 и СП-180). В партионных сновальных машинах СП-140Ш и СП-180И для шелковой промышленности конструктивные особености имеет сновальный вал, на котором по ободу дисков расположена тормозная канавка для веревочного тормоза. Машины оснащены механизмом проклеивания нитей клейкой лентой. Конец клейкой ленты крепится к лентоводителю. При помощи маховика лента протаскивается под нитями на рабочую ширину. Предусмотрен механизм регулировки положения укатывающего вала относительно фланцев сновального вала.

Ленточная сновальная машина СЛ-250-Ш –предназначена для снования шерстяной, льняной и х/б пряжи с конических бобин и последующего перематывания основы на ткацкий навой. С конусных бобин, установленных в шпулярнике, нити проходят через сигнальную рамку электросамоостанова, ценовой рядок, рядок суппорта и поступают в виде ленты на барабан. С барабана основа перематывается перевивочным механизмом на ткацкий навой.

Линейная скорость снования ленты постоянно изменяется при неизменной частоте вращения сновального барабана. Привод машины позволяет ступенчато изменять скорость снования.

Суппорт предназначен для группировки нитей в ленту требуемой ширины, для направления и укладывания лент на сновальный барабан и прокладывания разделительных цен. Нити группируются в ленту с помощью ценового и ленточного берд, установленного на суппорте. Перемещение суппорта при укладывании лент производится посредством ходового винта по направляющим связям остова машины.

Машины СТ-160, СТ-210-ОПБ предназначены для снования основ из крученых синтетических нитей и х/б пряжи с вращающихся крутильных катушек непосредственно на ткацкие навои для станков, вырабатывающих тяжелые технические ткани. Машины имеют следующие основные узлы: остов, привод, навойное устройство, рядок, счетчик метража, подъемное устройство. В машинах автоматизированы останов при обрыве нитей и при наработке основы заданной длины, переключение скоростей электродвигателей в процессе снования. Намотка уплотняется наматывающим валом.

Нити, поступающие со шпулярника, огибают неподвижное скало и проходят сначала три вращающихся вала, а затем через направляющий зигзагообразный рядок и далее через пару направляющих валов и наматывается на ткацкий навой.

Ленточная сновальная машина «Текстима» предназначена для снования основ из натуральных и химических нитей и пряжи. Машина имеет общий привод для снования и перевивания. Машина перемещается автоматически по рельсам, что обеспечивает установку суппортного стола по центру шпулярника. По мере увеличения числа слоев навитой на барабан ленты суппортное бердо автоматически поднимается, что обеспечивает постоянное расстояние от суппортного берда до намотанных на барабан нитей.

Машина модели 4126-1 имеет следующие отличия: оснащена двумя системами торможения барабана, двумя внутренними мощными колодочными тормозами для быстрого останова барабана при выключении машины в процессе снования и двумя ленточными тормозами, действующими на внешние стороны ободов, для создания тормозного усилия при перевивании основы.

Контрольные вопросы и задания:

1) В чем заключаются конструктивные особенности партионных сновальных машин СП-140?

2) Назначение ленточной сновальной машины СЛ-250-Ш и ее особенности?

3) Какие процессы механизированы на машинах СТ-160?

4) Как осуществляется торможение на ленточной машине «Текстима»?

5) В чем заключается принцип снования на всех рассмотренных машинах?

Список используемой литературы:

1) П.В.Власов, А.А.Мартынова и др. Проектирование ткацких фабрик: Учебное пособие для вузов М.; Легкая и пищевая промышленность, 2002.-304с.

2) В.И. Локтюшева, Р.С. Богорач Проектирование ткацких фабрик, М., Легкопромбытиздат 1987г.