Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин
Учеб. пособие для студ. техн. спец. вузов. — 5-е изд., перераб. и доп. — М.: Издательский центр «Академия», 1998 г. — 452 с.
В книге изложена методика расчёта и конструирования узлов и деталей машин общепромышленного применения, рекомендации по конструированию сопровождаются анализом условий работы узлов и деталей, их обработки и сборки. Приведены методические указания по выполнению чертежей типовых деталей машин, правила оформления учебной конструкторской документации.
В настоящем издании (4-е — 1985 г. ) приведён анализ результатов расчёта передач на ЭВМ и рекомендации по выбору варианта для конструктивной проработки; учтены изменения в методике расчёта зубчатых и червячных передач, валов, подшипников качения, планетарных и волновых передач при конструировании корпусных деталей и др., произошедшие со времени выхода в свет предыдущего издания.
Предисловие.
Кинематические расчёты.
Разработка эскизного проекта.
базирование деталей.
Конструирование зубчатых, червячных колёс и червяков.
Установка колёс на валах.
Конструирование подшипниковых узлов.
Конструирование стаканов и крышек.
Конструирование узлов подшипников скольжения.
Конструирование валов.
Смазывание, смазочные устройства и уплотнения.
Примеры конструкций узлов зубчатых и червячных передач.
Упругие элементы многопоточных соосных зубчатых передач.
Планетарные передачи.
Волновые передачи.
Управление передвижными деталями.
Конструирование корпусных деталей и крышек.
шкивы и натяжные устройства ременных передач.
Звёздочки цепных передач.
Муфты.
Рамы и плиты. Крепление к полу.
Выполнение чертежей деталей.
Оформление проекта.
Справочные таблицы.
Дунаев, Леликов_Конструирование узлов и деталей машин_ 2004
Описание файла
DJVU-файл из архива «Дунаев, Леликов_Конструирование узлов и деталей машин_ 2004», который расположен в категории «книги и методические указания». Всё это находится в предмете «детали машин» из шестого семестра, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе «книги и методические указания», в предмете «детали машин» в общих файлах.
Просмотр DJVU-файла онлайн
Распознанный текст из DJVU-файла
ВЫСШЕЕ ОБРАЗОВАНИЕ П.Ф. ДУНАЕВ, О.П. ЛЕЛИКОВ КОНСТРУИРОВАНИЕ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ МАШИН Рекомендовано Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов техническикспециол ьностейвузов 8-е издание, переработанное идополненное Москва ЛВ
2004 УДК 621.81.001.66(075.8) ББК 34А2я73 Д83 Рецензент. кафедра «Детали машин» Московского государственного строительногоуниверситета Дунаев П.Ф. Д83 Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для студ. техн. спец. вузов / П.Ф.Дунаев, О.П.Леликов. — 8-е изд., перераб. и доп. — Мх Издательский центр «Академия», 2004. — 496 с.
18В)ь( 5-7695-1041-2 В книге изложена методика расчета н конструирования узлов и деталей машин общемашиностроительного применения. Рекомендации по конструированию сопровождаются анализом условий работы узлов и деталей, их обработки и сборки. Приведены методические указания по выполнению чертежей типовых деталей машин, правила оформления учебной конструкторской документации; дан анализ результатов расчета передач на ЭВМ и рекомендации по выбору варианта для конструктивной проработки; учтены изменения в методике расчета зубчатых и червячных передач, валов, подшипников качения, планетарных и волновых передач при конструировании корпусных деталей и др. Для студентов технических специальностей вузов.
Учебное пособие может быть полезно преподавателям, работникам конструкторских отделов предприятий, проектных и научно-исследовательских организаций. УДК 621.81.001.66(075.8) ББК 34А2я73 Учвбновизданив ДунаевПетрФедорович, Леликов Олег Павлович Конструирование узлов и деталей машин Учебное пособие Редактор Л.В. Честнал. Художественный редактор Ю.Э.
Иванова. Технический редактор Н.И. Горбачева. Компьютерная верстка: И М. Чиркин, Д В. Федотов. Корректор Г Н Петрова Изд. № А-438-«П1. Подписано в печать 22.07.2004. Формат 70х 100/16. Гарнитура «Петербург». Печать офсетная. Бумага тяп. № 2. Усл. печ. л. 40,3. Тираж 20000 зкз. (2-й завод 12001 — 20000 экз.).
Заказ №13634 . Лицензия ИД № 02025 от 13.06.2000. Издательский центр «Акядемяюь Санитарно-зпядемяологячяское заключение № 77.99.02.953.Д.004796.07.04 от 20.07.2004. !17342, Москва, ул. Буглеровв, 17-Б, к. 328. ТелУфякс: (095)334-8337, 330-1092. Отпечатано пв Саратовском полиграфическом комбинате. 410004, г. Саратов, ул. Чернышевского, 59.
ь) Дунаев П.Ф., Леликов О.П., 2003 С! Издательский центр «Академия», 2003 1БВ)Ч 5-7695-1041-2 Посвящается 175-летию Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана (‘1830 — 2005) ПРЕДИСЛОВИЕ Машиностроению принадлежит ведущая роль среди других отраслей экономики, так как основные производственные процессы выполняют машины.
Поэтому и технический уровень многих отраслей в значительной мере определяет уровень развития машиностроения. Повышение эксплуатационных и качественных показателей, сокращение времени разработки и внедрения новых машин, повышение их надежности и долговечности — основные задачи конструкторов-машиностроителей. Одним из направлений решения этих задач является совершенствование конструкторской подготовки студентов высших технических учебных заведений. Большие возможности для совершенствования труда конструкторов дает применение ЭВМ, позволяющее оптимизировать конструкции, автоматизировать значительную часть процесса проектирования.
Представленные в книге различные конструктивные решения можно использовать для создания графической базы данных, используемой при проектировании. Выполнение курсового проекта по «Деталям машин» завершает общетехнический цикл подготовки студентов. Это их первая самостоятельная творческая инженерная работа, при выполнении которой студенты активно используют знания из ряда пройденных дисциплин: механики, сопротивления материалов, технологии металлов, взаимозаменяемости и др. Объектами курсового проектирования являются обычно приводы различных машин и механизмов (например, ленточных и цепных конвейеров, испытательных стендов, индивидуальные), использующие большинство деталей и узлов общемашиностроительного применения. В книге главное внимание уделено методике конструирования деталей и узлов машин. Конструирование — процесс творческий.
Известно, что каждая конструкторская задача может иметь несколько решений. Важно по определенным критериям сопоставить конкурирующие варианты и выбрать один из них— оптимальный для данных конкретных условий. Такой сравнительный анализ вариантов конструктивных исполнений широко представлен в книге. Рекомендации по конструированию сопровождаются анализом условий работы узлов и деталей, их обработки и сборки. Излагаемый материал расположен в том порядке, в котором следует работать над проектом. Все сведения, необходимые для выполнения очередного этапа расчетов и конструирования, расположены в одном месте. Даны варианты типовых конструкций.
Рекомендации по конструированию и отдельные конструктивные решения отражают современный уровень как отечественного, так и зарубежного маши- построения. В последней главе даны справочные таблицы, необходимые при проектировании. При выполнении курсового проекта студент последовательно проходит от выбора схемы механизма через многовариантность проектных решений до его воплощения в рабочих чертежах; приобщаясь к инженерному творчеству, осваивая предшествующий опыт, учится предвидеть новые идеи в создании машин, надежных и долговечных, экономичных в изготовлении и эксплуатации, удобных и безопасных в обслуживании.
Настоящее издание отличает от предыдущего следующее: ° переработаны главы по методике расчета передач (зубчатых цилиндрических и конических, червячных, планетарных и волновых); ° дополнен раздел, посвященный анализу результатов расчета передач на ЭВМ и выбору варианта для конструктивной проработки; ° заново написаны главы по расчетам валов, упругих элементов многопоточных зубчатых передач; ° существенно переработаны главы по расчетам подшипников качения, конструированию корпусных деталей, выполнению рабочих чертежей деталей, оформлению учебной конструкторской документации (чертежей, спецификаций, пояснительной записки) ° весь материал книги тщательно сверен с действующей нормативно-технической документацией.
Учебное пособие «Конструирование узлов и деталей машин» вместе с учебниками и атласами деталей машин составляет необходимый комплект литературы для расчетно-конструкторской подготовки студентов машиностроительных вузов всех форм обучения. Оно может быть также полезно преподавателям, работникам конструкторских отделов предприятий, проектных и научноисследовательских организаций. Глава 1 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ Проектирование начинают с ознакомления с заданием на проект.
Техническое задание на проектирование механизма или машины проектная организация получает от предприятия-изготовителя. В техническом задании перечислены основные требования: силовые, габаритные, зкономические, эргономические и др., которые должны быть обеспечены при проектировании. Задание на курсовой проект можно рассматривать как часть реального технического задания. Оно может, например, представлять собой кинематическую схему привода (включая схему редуктора) с исходными данными.
Следует выполнить необходимые расчеты, выбрать наилучшие параметры схемы и разработать конструкторскую документацию (чертеж общего вида, чертежи сборочных единиц и деталей, пояснительную записку и др.), предназначенную для изготовления привода. Исходные данные (рис. 1.1, а — г): Р,(Н) — окружная сила на барабане.
ленточного или на звездочке цепного конвейера; е (м/с) — скорость движения ленты или цепи; Рб (мм) — диаметр барабана; г„— число зубьев и р„(мм) — шаг тяговой звездочки; (рис. 1.1, д — ж): Т, (Н м) — вращающий момент и п,(мин ‘) — частотавращения выходного вала редуктора. Выбор электродвигателя. Для выбора электродвигателя определяют требуемую его мощность и частоту вращения. Потребляемую мощность (кВт) привода (мощность на выходе) находят по формуле: Р б „/10з Тогда требуемая мощность электродвигателя Рэ.тр = Рв/Чобщ где туг = т
П„. Здесь пь пэ пг, . и„— КПД отдельных звеньев кинематической цепи, ориентировочные значения которых с учетом потерь в подшипниках можно принимать по табл. 1.1. Если на данном этапе работы затруднительно определить передаточное число червячной передачи, то предварительно можно принять и = 0,8. Требуемая частота вращения вала электродвигателя где и„иг, . и„— передаточные числа кинематических пар изделия. Предварительно вычисляют частоту вращения п„мин ‘ приводного вала (см.
рис. 1.1, а — г) или выходного вала редуктора (см. рис. 1.1, д — ж): п, = 6. 104и/(кРе) или и, = 6 104п/(тР ) где Р„= р„/зш (180 /з„) — делительный диаметр тяговой звездочки, мм. Рекомендуемые значения передаточных чисел иг,„принимают по табл. 1.2. Далее по табл. 24.9 подбирают электродвигатель с мощностью Р, кВт, и частотой вращения и, мин ‘, ротора, ближайшими к Р„р и п,р. При подборе Р допускается перегрузка двигателя до 8% при постоянйой и до 12% при переменной нагрузке. Может получиться так, что требуемая частота п„р окажется примерно в середине между двумя стандартными значениями. Тогда следует сравнить размеры обоих двигателей. Обозначения двигателей в табл.
24.7 содержат две или три цифры, после которых приведены буквы, например: 901., 1008, 112М. Цифрами обозначен размер Ь вЂ” высота оси вала от опорной поверхности лапок двигателя. Эти цифры характеризуют также и другие размеры электродвигателя. Реко- т, Рис. 1.1 Таблица 1.1 Тип передачи Зубчатая (с опорами, закрытая): цилиндрическая коническая Планетарная (закрытая): одноступенчатая двухступенчатая Волновая (закрытая) Червячная (закрытая) прн передаточном числе: св. 30 св.
Дунаев, Леликов_Конструирование узлов и деталей машин_ 2004, страница 74
Описание файла
DJVU-файл из архива «Дунаев, Леликов_Конструирование узлов и деталей машин_ 2004», который расположен в категории «книги и методические указания». Всё это находится в предмете «детали машин» из шестого семестра, которые можно найти в файловом архиве МГТУ им. Баумана. Не смотря на прямую связь этого архива с МГТУ им. Баумана, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе «книги и методические указания», в предмете «детали машин» в общих файлах.
Просмотр DJVU-файла онлайн
Распознанный текст из DJVU-файла, 74 — страница
Перечень нормативно-технической документации на смазочные материалы н герметики Норматнвно-техническая документация Обозначение Жидкие смазочные мате1юалы Гмасла) Плаппичные смазочные материал Герметики ТУ 6-01-2-728-84 ТУ 6-01-2-787-86 Анатерм-17М Анатерм-117В Т а б л и ц а 24.51. Швеллеры стальные горячекатаные (из ГОСТ 8240 — 89) хв хр 488 Индустриальные; И-Л-А-22, И-Г-А-32, И-Г-А-46, И-Г-А-68 И-Г-С-32, И-Г-С-46, И-Г-С-220, И-Т-С-320 И-Т-Д-68, И-Т-Д-100,И-Т-Д-220 Турбинные: Тп-30, Тп-46 Трансмисснонные: ТСП -15К, ТАД-17И Авиационные: МС-20, МС-20С Цилнндровое 38, Цилиндровое 52 ЦИАТИМ-201 ЦИАТИМ-221 ОКБ-122-7 ВНИИ НП-207 ВНИИ НП-242 Литол-24 Униол-2 ВНИИ НП-231 ВНИИ НП-273 ГОСТ 20799 — 88 ТУ 38 101413-78 ТУ 38 101451 — 78 ГОСТ 9972 — 74 ГОСТ 23652 — 79 ГОСТ 21743 — 76 ГОСТ 6411 — 76 ГОСТ 6267 — 74 ГОСТ 9433 — 80 ГОСТ 18179 — 72 ГОСТ 19774 — 74 ГОСТ 20421 — 75 ГОСТ 21150 — 87 ГОСТ 23510 — 79 ОСТ 38.0113 — 76 ТУ 38.101476 — 74 Окончание табл.
24.51 Номер профиля Масса 1м, кг А, мм
мм Примечания: 1. Швеллеры изготовляют с уклоном внутренних граней 4. 10% (а) и с параллельными гранями полок (б). 2. А — плошадь поперечного сечения. 3. зе — расстояние от центра масс до наружной грани стенки. 4. Пример обозначения швеллера профиля 12 с уклоном внутренних граней полок из стали СтЗ: 12 ГОСТ 8240 — 89 СтЗ ГОСТ 535 — 88 ‘ то же, с параллельными гранями полок 12П ГОСТ 8240 — 89 Ст3 ГОСТ 535 — 88 Т а б л и ц а 24.52. Прокатная угловая равнополочная сталь (из ГОСТ 8509 — 93) 489 16 18 20 22 24 27 30 33 36 40 160 180 200 220 240 270 300 330 360 400 64 70 76 82 90 95 100 105 110 115 5,0 5,1 5,2 5,4 5,6 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,4 8,7 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,7 12,6 13,5 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 12,0 13,0 14,0 15,0 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 5,0 5,0 6,0 6,0 18,0 19,4 20,7 22,1 24,2 24,7 25,2 25,9 26,8 27,5 1810 2070 2340 2670 3060 3520 4050 4650 5340 6150 14,2 16,3 18,4 21,0 24,0 27,7 31,8 36,5 41,9 48,3 Окончание табл.
24.52 Лримечанил: 1. А — площадь поперечного сечения. 2. хо — расстояние от центра масс до наружной грани полки. 3. Пример обозначения угловой равнополочной стали профиля 5 с толщиной полки 1 = 4 мм высокой точности прокатки (А) марки СтЗсп, категории 2: 50 х 50 х 4 — А ГОСТ 8509 — 93 Ст3 си 2 ГОСТ 535 — 88 Т а б л и ц а 24.53. Прокатная угловая неравнополочная сталь (иа ГОСТ 8510 — 93) хо В о 1 В г хО УО Масса 1 м, кг А, мм
Номер профиля 10,8 11,2 149 194 1,17 1,52 4,9 5,3 3,2/2 32 20 4/2,5 40 1,68 2,20 5,0 1,7 4,5/2,8 6,4 6,8 14,7 15,1 214 280 28 16,0 16,5 242 317 1,90 2,40 5/3,2 5,5 1,8 7,2 7,6 50 32 2,81 346 358 441 8,4 8,8 18,2 18,7 5,6/3,6 56 36 6,3/4,0 63 40 559 4,39 10,5 22,8 7,5 2,5 7/4,5 70 50 7,5/5 8,0 2,7 491 3,5 1,2 4,0 1,3 6,0 2,0 7,0 2,3 5,9 6,3 6,6 9,1 9,5 9,9 10,7 11,7 12,1 12,9 13,2 13,7 14,1 20,3 20,8 21,2 22,0 23,9 24,4 25,2 189 247 303 404 498 590 768 611 725 947 1,48 1,94 2,37 3,17 3,91 4,63 6,03 4,79 5,69 7,43 Окончание тлабл.
24.53 В Ь с В г % Ро Масса 1 м, кг Номер профиля 2,7 1 1,3 11,7 26,0 26,5 636 755 8/5 80 50 8,0 4,49 5,92 9/5,6 9,0 3,0 90 56 10/6,3 100 63 10,0 3,3 35,5 36,1 10,0 1145 1393 6,5 8 3,3 15,8 16,4 8,98 10,93 11/7 110 70 12,5/8 125 80 11,0 3,7 Примечания: 1. А — площадь поперечного сечения. 2. гс, ре — расстояние от центра масс до наружных граней полок. 3. Пример обозначения угловой неравнополочной стали профиля 8/5 с толщиной полки 1 = 5 мм марки СтЗ: 80 х 50 х 5 ГОСТ 8510 — 93 СяЗ ГОСТ 535 — 88 5,5 6 8 6 7 8 10 7 8 10 12 12,6 12,8 13,6 14,2 14,6 15,0 15,8 18,0 18,4 19,2 20,0 29,2 29,5 30,4 32,3 32,8 33,2 34,0 40,1 40,5 41,4 42,2 786 854 1118 958 1109 1257 1547 1406 1598 1970 2336 6,17 6,70 8,77 7,53 8,70 9,87 12,14 11,04 12,58 15,47 18,34 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. — В 3 т. — М.: Машиностроение, 2001. 2. Детали машин. Атлас конструкций / Под ред. Д. Н. Решетова. — В 2 ч.— М.: Машиностроение, 1992. 3. Дунаев П. Ф., Леликов О.П. Расчет допусков размеров. — М.: Машиностроение, 2001. 4. Дунаев П. Ф., Леликов О.П., Варламова Л.П. Допуски и посадки.
Обоснование выбора. — М.: Высшая школа, 1984. 5. Дунаев П. Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование. — Мл Машиностроение, 2002. 6. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. — Мз Высшая школа, 1981. 7. Иванов М.Н., Финогенов В.А.
Детали машин. — М.: Высшая школа, 2002. 8. Леликов О.П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов машин. Конспект лекций по курсу «Детали машин». — Мс Машиностроение, 2002. 9. Машиностроение. Энциклопедия. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка. — М.: Машиностроение, 1995. — Т. 1Ч вЂ” 1 / Под ред. Д.Н. Решетова. 10. Орлов П.И. Основы конструирования. — Мс Машиностроение, 1988.— Т.
1, 2. 11. Подшипниковые узлы современных машин и приборов: Энциклопедический справочник / В.Б.Носов, И.М.Карпухин, Н.Н.Федотов и др.; Под ред. В.Б. Носова. — Мс Машиностроение, 1997. 12. Расчет деталей машин на ЭВМ. — Мс Высшая школа, 1985. 13. Решетов Д.Н. Детали машин.
— М.: Машиностроение, 1989. 14. Решетов Д.Н., Леликов О.П. Расчет подшипников качения при переменных нагрузках // Изв. вузов. Сер. «Машиностроение». — М., 1984, № 12. 15. Ряховский О.А., Иванов С. С. Справочник по муфтам. — Л.: Политехника, 1991. 16. Фомин М.В. Расчеты опор с подшипниками качения. — Мс Изд-во МГГУ им. Н.Э. Баумана, 2001. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Глава 1. Кннематические расчеты Глава 2 2.1 2.2 2.3 . 83 .
83 . 93 . 102 Глава 6 6.1 6.2 6.3 Глава 7 7.1 7.3 7А Глава 3 3.1 3.2 З.З ЗА 3.5 3.6 Глава 4 4.1 4.2 4.3 4.4 Глава 5 5.1 5.2 5.3 5А 5.5 5.6 5.7 Расчет зубчатых и червячных передач Расчет зубчатых передач 2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач 2.1.2. Расчет конических зубчатых передач Расчет червячных передач Анализ результатов расчета на ЭВМ и выбор варианта для конструктивной проработки Разработка вскнзного проекта Диаметры валов . Расстояния между деталями передач Выбор типа подшипника Схемы установки подшипников Примеры эскизных проектов Составление компоновочной схемы Базирование деталей Общие положения Определение основной базы Базирование деталей по торцам Основная база типовых деталей Конструирование зубчатых, червячныхколес и черников .
Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления Блоки зубчатых колес Конические зубчатые колеса . Валы-шестерни Червячные колеса Червяки Установка колес на валах Соединения вал — ступица Основные способы осевого фиксирования колес Регулирование осевого положения колес Конструирование подшипниковых узлов, Определение сил, нагружающих подшипники 7.1.1. Силы, действующие на валы 7.1.2. Определение радиальных реакций 7.1.3.
Определение осевых реакций Подбор подшипников Выбор посадок подшипников Монтаж и демонтаж подшипников, 11 11 17 26 32 40 . 45 . 45 . 48 . 50 . 51 .53 . 55 . 58 . 58 . 59 . 61 . 63 .. 67 .. 67 .. 71 . 73 . 74 . 77 . 78 . 81 . 109 .109 .109 .111 .112 .114 .130 .132 7.5. Конструкции подшипниковых узлов . 7.6. Конструирование опор валов конических шестерен . 7.7. Конструирование опор валов-червяков 7.8. Опоры плавающих валов .
7.9. Опоры соосно расположенных валов . 7.10. Опоры валов, расположенные в разных корпусах . 7.11. Конструктивное оформление посадочных мест 7.12. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников 7.13. Примеры конструкций подшипниковых узлов машин Глава 8. Конструирование стаканов и крышек 8.1. Конструирование стаканов 8.2. Конструирование крышек подшипников 167 167 168 Глава 9. Конструирование узлов подшипников скольжения . 172 Глава 10 10.1 10.2 10.3 Конструирование валов . Концевые участки валов . Конструкции валов Расчеты валов на прочность 178 178 180 185 Глава 12 12.1 12.2 12.3 . 216 216 228 235 Глава 13.
Упругие элементы многопоточных соосных зубчатых передач . 13.1. Силовые соотношения 13.2. Расчет упругих элементов . 241 242 243 247 . 248 250 .253 Глава 17 17.1 17.2 17,3 . 289 . 289 292 312 495 Глава 11 11.1 11.2 1 1.3 1 1.4 11.5 Глава 14 14.1 14.2 14.3 Глава 15 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 Глава 16 16.1 16.2 16.3 16.4 16.5 Смазывание, смазочные устройства и уплотнения . Смазывание зубчатых и червячных передач Смазывание подшипников . Смазочные устройства Уплотнительные устройства Примеры конструкций современных уплотнений валов . Примеры конструкций узлов зубчатых и червячных передач .
Входные (быстроходные) валы Промежуточные валы Выходные (тихоходные) валы . Планетарные передачи . Кинематический расчет . Силовой расчет Конструирование планетарных передач Волновые передачи . Основные схемы передач Выбор параметров зацепления . Конструирование гибких и жестких колес Конструирование генераторов волн Тепловой режим и смазывание волновой передачи Примеры конструкций волновых передач .
Управление передвижными деталями Переводные камни и вилки, Направляющие скалки. Рычаги, оси и рукоятки управления Устройства для фиксирования передвижных деталей Блокировочные устройства . Однорычажные механизмы переключения Конструирование корпусных деталей и крышек Общие рекомендации . Корпуса редукторов . Корпуса коробок передач .